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동탄2캠프 쿠팡퀵플렉스주간 케이엔알시스템, 해체 로봇 투입… 고리 1호기 해체 수혜방사능·수중 절단 대응 국산 로봇 ‘하이드라’방폭 인증 확보… 철강·플랜트 등 고위험 산업 확장 추진[이데일리 김범준 기자] 방사능과 분진 등으로 위험성이 높은 원자력발전소 해체 작업에 국산 로봇이 본격 투입될 전망이다. 유압 로보틱스 전문기업 케이엔알시스템이 인력을 대신해 고위험 환경에서 안전하고 효율적으로 작업을 수행하는 ‘로봇 특공대’ 역할을 자처하고 나선 것이다.김명한 케이엔알시스템 대표.(사진=케이엔알시스템)김명한 케이엔알시스템 대표는 1일 이데일리와 인터뷰에서 “최근 원전 해체처럼 수요가 생기기 시작하면 관련 시장이 형성된다”며 “원천 기술과 노하우 축적 등 오랜 기간 준비를 바탕으로, 고위험군 작업에 적합한 유압 로봇으로 사람을 대체하면서 안전을 최우선적으로 확보하는 것이 모토”라고 소개했다.2000년 경기 화성시에 설립한 케이엔알시스템은 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 지난해 코스닥 시장에 기술특례상장했다. 특히 대기압(1기압)의 200배까지 달하는 유압을 활용하는 액추에이터(구동기) 등 직접 핵심 부품 연구·개발부터 로봇 제조, 운영·제어 소프트웨어까지 토털 솔루션을 위한 원천 기술을 보유하고 있다.케이엔알시스템은 2019년 원전 해체 전용 로봇팔 ‘하이드라 디씨(Hydra-DC)’을 개발했다. 고방사능 환경에서도 장시간 작동할 수 있도록 내방사능 소재로 제작했다. 플라즈마 및 레이저 절단 기능을 탑재해 원자로 내부 구조물의 절단과 제거 작업을 수행할 수 있다.이 로봇팔은 수심 20m 수압을 견딜 수 있는 방수 및 내압 구조를 갖추고 있다. 이를 통해 원전 해체에 필수적이지만 사람의 접근이 불가능한 원전 내부 방사능 수중 시설에서도 원활한 작업이 가능하도록 했다. 해당 로봇팔은 원전 해체 시험에 적용돼 원자로 내부 구조물의 절단 및 제거 작업을 수행하기도 했다.케이엔알시스템이 개발한 유압 로봇이 원자력발전소 모사 시설에서 해체 작업 실증 테스트를 하고 있는 모습.(사진=케이엔알시스템)케이엔알시스템, 방폭 인증까지 획득…“원전 해체, 로봇이 대신합니다”케이엔알시스템이 독자 기술로 개발한 원전 해체 로봇이 사람의 접

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